Appleより「iCloud Drive」をサポートしたWindows用ソフト「iCloud for Windows 4.0」がリリースされています(ダウンロード、窓の杜、9To5Mac)。
最新版の4.0ではAppleの新しいストレージサービス「iCloud Drive」がサポートされ、エクスプローラーからiCloud Driveの中身にアクセス可能となっています。
「iCloud Drive」にチェックして「適用」ボタンをクリックすれば使用可能になるのですが、アップグレードしてしまうと「iCloud内の文書はOS X YosemiteまたはiOS 8でのみ利用可能」となってしまうため注意が必要です。
Macを併用している場合、Yosemite正式版リリースまでアップグレードしないことをおすすめします。